NASA'nın İnsansı Robotu Valkyrie |
Robotlarla Bir Gün
Geçtiğimiz günlerde düzenlenen Darpa Robotic Challenge’de birçok gelişmiş robot birbirinden zorlu sekiz parkurda kıyasıya yarıştılar. “Robotlarla Bir Gün” yazı dizimizin devamında, bu yarışta dikkat çeken robotlardan biri olan ve Nasa tarafından geliştirilen Valkyrie’yi daha yakından tanıyacağız.
07.02.2014 tarihli yazı 12641 kez okunmuştur.
Son dönemlerde robot teknolojilerinde yaşanan gelişmeler, büyük bir hızla devam ediyor. Geçtiğimiz aylarda Google’nin satın aldığı Boston Dynamics firması tarafından üretilen robotlar, bu gelişimin en önemli ürünleri. Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi Nasa da Darpa tarafından düzenlenen robot yarışması için Valkyrie isimli insansı robotu geliştirdi.
Johson Uzay Merkezi’ndeki Dextrous Robotik Laboratuvarı tarafından geliştirilen Valkyrie, doğal afetlerde ve tehlikeli bölgelerde arama kurtarma çalışmalarında kullanılmak amacıyla geliştirildi. Her ne kadar Nasa tarafından resmi bir açıklama yapılmasada, geliştirilen Valkyrie’nin Mars’a gönderilmesi bekleniyor.
Videoda Valkyrie'nin Hareket Fonksiyonlarını Görebilirsiniz
1.90 boyunda 125 kilogram ağırlığında olan Valkyrie, 44 derece hareket özgürlüğüne sahip. Valkyrie gücünü, sırtındaki 2 kw’lık bataryadan alıyor ve yaklaşık 1 saat boyunca çalışabiliyor. Bileklerini ve sahip olduğu 4 parmağı 7 derece bükebildiği gibi, dönebilen bir bel yapısına da sahip. Valkyrie, sensör teknolojisi bakımından da gelişmiş bir yapıya sahip.
Valkyrie, lazer sayesinde cisimlerin 3 boyutlu görüntülerinin çıkarılması teknolojisi olan Lidar sistemi ile yön bulmada oldukça etkili. Valkyrie, sahip olduğu sonar sensörler ile nesnenin renginden, cinsinden ve şeklinden bağımsız olarak milimetrik ölçüm yapabiliyor. Bunu yanı sıra 6 eksenli kuvvet-tork sensörlerine sahip Valkyrie, kollarında bacaklarında ve baş bölümünde var olan birçok kamera ile çoklu görüntü sağlayabiliyor. Ayrıca olumsuz bir durumda Valkyrie’nin kolları ve bacakları birkaç dakika içerisinde çıkarılıp takılabiliyor. Valkyrie’nin bir diğer farkı ise tasarımı. İnsansı yapıya çok yakın olan Valkyrie, yumuşak bir metaldan yapılmış koruyucu yüzeye sahip.
YORUMLAR
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.
- Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
- Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
- 2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
- Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
- Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
- Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
- Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
- En İyi 5 Tıbbi Robot
- Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
- Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
- Nasıl Dönüşür I Elektrik 4.0
- Nasıl Dönüşür I Fosil Yakıt
- Nasıl Dönüşür I Kompost
- Sigma DIN Rayı Çözümleri: Ürün Portföyü, Teknik Özellikler ve Kullanım Alanları
- Denizcilik Endüstri Uygulamaları ve Servis Bakım Süreçleri
- DrivePro Yaşam Döngüsü Hizmetleri
- Batarya Testinin Temelleri
- Enerji Yönetiminde Ölçümün Rolü: Verimliliğe Giden Yol
- HVAC Sistemlerinde Kullanılan EC Fan, Sürücü ve EC+ Fan Teknolojisi
- Su İşleme, Dağıtım ve Atık Su Yönetim Tesislerinde Sürücü Kullanımı
ANKET