Askeri Bir Robot Bigdog |
Robotlarla Bir Gün
Hayatımızın birçok alanında yer alan ve en büyük yardımcılarımızdan olan robotlar, yaşamımızda önemini giderek arttırmakta. Robotlarla Bir Gün, yazı dizimizin devamında, ilk asker robot Bigdog'u sizler için inceledik. Bigdog, şaşırtıcı denge kabiliyeti ve engebeli arazilerde ilerleyebilmesi gibi özellikleriyle ilerleyen zamanlarda askeri yapılanmaların vazgeçilmezi olacağa benziyor.
09.11.2013 tarihli yazı 12274 kez okunmuştur.
Bigdog, Amerika Birleşik Devletleri Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından çok engebeli arazilerde askerlere eşlik etmesi amacıyla geliştirilmiştir. Üretilmiş ve tasarlanmış ilk asker robot olan Bigdog, büyük bir köpek, küçük bir katır boyutunda olması sayesinde özellikle engebeli arazilerde ilerleyebilme yeteneği ile askerin yükünü azaltabilmektedir. Bigdog 100 cm uzunluğunda, 75 cm boya sahip ve 108 kg ağırlığındadır. Sıcaklık, hareket, basınç, eklem ve radar sensörleri başlıca olmak üzere 69 sensöre sahiptir. Yerleşik bir bilgisayara sahip olan Bigdog engebeli bir arazide saatte 6.5 km yol alabilmektedir.
Bigdog üzerinde, 9.000 rpm tek silindir 15-Hp go kart motoru bulunmaktadır. Gelişmiş bir hidrolik sisteme sahip olan Bigdog , yapısında 16 adet aktüatör (bir mekanizmayı veya sistemi kontrol eden veya hareket ettiren bir tür motor) bulundurur. Her bir bacağında 4 eklem bulunduran Bigdog, ayakları ile sağladığı mukavemet sayesinde dinamik bir yapıya sahiptir. Bigdog, 1.4 m/s hızla 35 derece eğimli araziye tırmanabiliyor, engebeli, karlı, çamurlu arazi de yürüyebildiği gibi sudada ilerleyebilmektedir.
Bigdog, kullanıcı tarafından giyilen elektronik donanımlara sahip bir yelek ile kontrol edilmektedir. Lidar (Lazer darbeleri kullanılarak bir nesne veya bir yüzeyin uzaklığını anlamaya yarayan teknoloji) radar teknolojisiyle operatör tarafından kolayca kumanda edilebilir.
Bigdog'un en önemli özelliği engebeli arazilerde kolaylıkla ilerleyebilmesi hatta bu alanlarda koşarak yol alabilmesidir. Hareket kabiliyetinin sağlandığı ayak yapısı, sahip olduğu eklemler sayesinde kolayca bükülebilmekte ve zemin yapısına uygun olarak kendini ayarlayabilmektedir.
Bigdog'un farklı arazi türlerinde ilerleyişini ve engebeli alanlardaki hareket kabiliyeti
Bigdog'un 15.8 kg'lık bir yükü 5.18 m uzağa fırlatışını ve bu fırlatma esnasında dengesini nasıl koruduğunun görüntüleri
Kaynak
►Wikipedia
►Spectrum.ieee
►Bostondynamics
►Wikipedia
►Spectrum.ieee
►Bostondynamics
YORUMLAR
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.
- Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
- Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
- 2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
- Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
- Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
- Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
- Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
- En İyi 5 Tıbbi Robot
- Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
- Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
- Nasıl Dönüşür I Elektrik 4.0
- Nasıl Dönüşür I Fosil Yakıt
- Nasıl Dönüşür I Kompost
- Sigma DIN Rayı Çözümleri: Ürün Portföyü, Teknik Özellikler ve Kullanım Alanları
- Denizcilik Endüstri Uygulamaları ve Servis Bakım Süreçleri
- DrivePro Yaşam Döngüsü Hizmetleri
- Batarya Testinin Temelleri
- Enerji Yönetiminde Ölçümün Rolü: Verimliliğe Giden Yol
- HVAC Sistemlerinde Kullanılan EC Fan, Sürücü ve EC+ Fan Teknolojisi
- Su İşleme, Dağıtım ve Atık Su Yönetim Tesislerinde Sürücü Kullanımı
ANKET