Askeri Bir Robot Bigdog |
Robotlarla Bir Gün

Hayatımızın birçok alanında yer alan ve en büyük yardımcılarımızdan olan robotlar, yaşamımızda önemini giderek arttırmakta. Robotlarla Bir Gün, yazı dizimizin devamında, ilk asker robot Bigdog'u sizler için inceledik. Bigdog, şaşırtıcı denge kabiliyeti ve engebeli arazilerde ilerleyebilmesi gibi özellikleriyle ilerleyen zamanlarda askeri yapılanmaların vazgeçilmezi olacağa benziyor.

A- A+

09.11.2013 tarihli yazı 11920 kez okunmuştur.

Bigdog Bigdog Robot Askeri Robot İlk Asker Robot Boston Dynamics Bigdog Darpa Bigdog Köpek Robot Boston Dynamics Robotları Boston Dynamics Bigdog Robot Özellikleri

Bigdog, Amerika Birleşik Devletleri Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından çok engebeli arazilerde askerlere eşlik etmesi amacıyla geliştirilmiştir. Üretilmiş ve tasarlanmış ilk asker robot olan Bigdog, büyük bir köpek, küçük bir katır boyutunda olması sayesinde özellikle engebeli arazilerde ilerleyebilme yeteneği ile askerin yükünü azaltabilmektedir. Bigdog 100 cm uzunluğunda, 75 cm boya sahip ve 108 kg ağırlığındadır. Sıcaklık, hareket, basınç, eklem ve radar sensörleri başlıca olmak üzere 69 sensöre sahiptir. Yerleşik bir bilgisayara sahip olan Bigdog engebeli bir arazide saatte 6.5 km yol alabilmektedir.

►İlginizi çekebilir: İnsansı Bir Robot Atlas | Robotlarla Bir Gün

Bigdog üzerinde, 9.000 rpm tek silindir 15-Hp go kart motoru bulunmaktadır. Gelişmiş bir hidrolik sisteme sahip olan Bigdog , yapısında 16 adet aktüatör (bir mekanizmayı veya sistemi kontrol eden veya hareket ettiren bir tür motor) bulundurur. Her bir bacağında 4 eklem bulunduran Bigdog, ayakları ile sağladığı mukavemet sayesinde dinamik bir yapıya sahiptir. Bigdog, 1.4 m/s hızla 35 derece eğimli araziye tırmanabiliyor, engebeli, karlı, çamurlu arazi de yürüyebildiği gibi sudada ilerleyebilmektedir.

►İlginizi çekebilir: Türkiye'deki Robot Yarışmaları

Bigdog, kullanıcı tarafından giyilen elektronik donanımlara sahip bir yelek ile kontrol edilmektedir. Lidar (Lazer darbeleri kullanılarak bir nesne veya bir yüzeyin uzaklığını anlamaya yarayan teknoloji) radar teknolojisiyle operatör tarafından kolayca kumanda edilebilir.

►İlginizi çekebilir: Arduino Robot Yollarda

Bigdog'un en önemli özelliği engebeli arazilerde kolaylıkla ilerleyebilmesi hatta bu alanlarda koşarak yol alabilmesidir. Hareket kabiliyetinin sağlandığı ayak yapısı, sahip olduğu eklemler sayesinde kolayca bükülebilmekte ve zemin yapısına uygun olarak kendini ayarlayabilmektedir.