Yarasa Robot Geliştirildi
Yarasaların ses dalgalarını kullanarak nasıl yolunu bulduğu ve gece karanlığında ilerlediğini örnek alan bilim insanları, Robat isimli bir yarasa robot geliştirildi. Yarasa robot, özellikle arama kurtarma çalışmalarında önemli bir rol oynayacak.
16.09.2018 tarihli yazı 3624 kez okunmuştur.
İsrailli araştırmacılar tarafından geliştirilen dört tekerlekli Robat, çevresini gezinmek ve haritalamak için yankı tabanlı bir sonar sistemi kullanıyor.
‘Robat’ olarak adlandırılan makine ultrasonik bir hoparlör ve ultrasonik dalgaları alabilen iki mikrofon ile donatılmış olarak geliyor. Ses dalgaları hoparlör ile yayan robot, geri yansıyan ses dalgalarını mikrofonu ile alabiliyor. Her 0.5m'de -60, 0, 60 derece hareket yönüne göre geniş bantlı frekans modülasyonlu ses sinyalleri yayınladı.
‘Robat’ olarak adlandırılan makine ultrasonik bir hoparlör ve ultrasonik dalgaları alabilen iki mikrofon ile donatılmış olarak geliyor. Ses dalgaları hoparlör ile yayan robot, geri yansıyan ses dalgalarını mikrofonu ile alabiliyor. Her 0.5m'de -60, 0, 60 derece hareket yönüne göre geniş bantlı frekans modülasyonlu ses sinyalleri yayınladı.
►İlginizi Çekebilir: Doppler Etkisi Nedir?
Robat'ın sonarı kullanarak kendi başına, bir engel parkurundan geçebileceğini gösterdi. Deneylerin bir parçası olarak, Robat etrafta dolaşırken çevresiyle ilgili gerçek zamanlı bir harita oluşturabildi. Hatta, yerleşik yapay zeka kullanarak, bitkiyi ya da bitki olmayan olarak etiketleyerek, karşılaştığı nesneleri sınıflandırdı.. Robat, her engel boyut ve yönelimi için verileri algıladı ve bir antenden kablosuz olarak araştırmacılara geri iletti.
Robat'ın drone görüntülerine uygulanan seranın haritası
Siyah çizgi: Robat tarafından çekilen yörüngeyi tasvir eder.
Sarı gölgeli alanlar: Robat tarafından çizilen nesneleri gösterir
Mavi çizgi: sınırlarını gösterir
Turkuaz noktaları: nesnelerin merkezini
Sarı oklar: engelin geçmesi için Robat tarafından çekilen yörüngeyi gösterir
.jpg)
Robat, karanlık ve düşük görüşlü bir ortamda çalışmayı uygun haldedir. Otonom teknolojinin arkasındaki uzmanlar, sistemin insanlara ulaşmak için çok tehlikeli olan bölgelerde kurtarma operasyonları sırasında kullanılabileceğini söylüyor.
Kaynak:
►journals.plos.org
Yazar: Işıl Ünsever
YORUMLAR
ANKET
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
İlginç Robotlar Serisi
-
Siemens Kaçak Akım Koruma Cihazları | RCD, RCCB
-
Siemens 3WL açık tip güç şalterleri ACB
-
Siemens 7KM PAC3100, 3200, 4200 Ölçüm Cihazları Teknik Özellikler
-
Konvertör için SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 2
-
Kurulum ve bağlantı - SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 1
-
Sigma Elektrik Tanıtım Videosu
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
K400 K630 Tip Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Yardımcı Kontak Takılması
-
Sigma Elektrik Tanıtım Filmi
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.