PLC'de Durdurma ve Limitlemede Güvenlik

PLC'ler dijital girişlerin, giriş imaj kütüğündeki değere bakarak çalışırlar. İlgili girişin klemensine enerji geldiğinde o girişin hafıza değeri Lojik 1 olur. Eğer bu giriş program içerisinde açık kontak (-| |-) olarak kullanılmış ise hafıza değeri 1 olduğu anda ilk gelen döngüden itibaren kapanacak (-|/|-) ve klemensinde enerji olduğu müddetçe kapalı olmasını sürdürecektir. Klemensindeki enerji kesildiğinde ise normal konumuna yani açık (-| |-) hale geri gelecektir. Bunun tam tersi normalde kapalı kontak içinde geçerlidir.
 

►İlginizi Çekebilir : Geçmişten Günümüze PLC Teknolojileri

Programda normalde kapalı ( -|/|- ) olarak kullanılan bir kontak kendisine ait klemense enerji geldiği anda hafıza alanındaki değer Lojik 1 olacak ve gelen döngüden itibaren açılacak ( -| |- ) ve klemensinde enerji olduğu müddetçe açık olmasını sürdürecektir.

Programlamada genellikle PLC girişlerinde açık ( start ) butonlarının olduğunu düşünülerek program yazılır. Eğer stop işlemi gerekiyorsa PLC klemensine bağlanan buton açık butondur. Fakat biz o girişi yazılımda normalde kapalı kontak ( -|/|- ) olarak kullanırız. Stop butonuna yani dışarıdaki normalde açık butona basıldığında ilgili PLC klemensine enerji gelecek ve hafıza değeri Lojik 1 olarak normalde kapalı kontak ( -|/|- ) açılarak ( -| |- ) durdurma işlevini gerçekleştirecektir. Bu ise durdurma ve limitleme girişlerinde güvensiz çalışma sorununu meydana getirecektir.



Şöyle ki durdurma işlevi için PLC klemensine normalde açık buton bağladığımızda o girişte oluşabilecek devre kopukluklarında, stop butonuna basakta veya parça sınır anahtarına çarpsa da devre kopuk olacağından ilgili klemense hiçbir zaman enerji gelmeyecek ve hafıza alanı lojik 1 olmayacağından dolayı sistem durmayacaktır.
 

►İlginizi Çekebilir : PLC ile DCS Arasındaki Farklar 

Bu sorunu gidermek için PLC nin durdurma ve limitleme girişlerine normalde kapalı buton bağlanır ve yazılımda bu giriş normalde açık kontak ( -| |- ) olarak kullanılır. Yazılımda normalde açık ( -| |- ) kullanılan kontağa ait klemensde dışarıda normalde kapalı buton bağlandığı için her zaman bu klemense enerji gelecek ve hafıza alanındaki değer Lojik 1 olacaktır. Yani PLC'mizi run konumuna aldığımız anda yazılımdaki normalde açık ( -| |- ) kontak kapanacaktır (-|/|-). Herhangi bir devre kopukluğu veya parçanın sınır anahtarına çarpması, stop butonuna basılması durumunda ilgili klemensin enerjisi kesilecek hafıza alanındaki değeri Lojik 0 olacak ve kapalı olan ( -|/|- ) kontak normalde açık haline ( -| |- ) geri dönerek yazılımda sistemi durduracaktır.
 

Aşağıdaki devrede normalde açık ( 13-14 ) butonların devresinde oluşacak kopukluklarda buton istendiği kadar kapatılsın ilgili PLC klemensine enerji ulaşamayacağı için yazılım butonun kapatıldığını algılayamayacaktır. Normalde kapalı ( 21-22 ) butonların devresinde oluşacak kopukluklarda ilgili PLC klemensinde enerji kesileceği için buton açılmış gibi algılanacak ve yazılımda buton açıldığı zamanki prosedürü işletecektir.

 
Kapalı ve Açık Buton Arızalarında PLC'nin Algılaması

Kaynak:

►www.kumanda.org