Şınav Çeken ve Terleyen İnsansı Robot
Elektronik cihazlardaki aşırı ısınma çalışma verimini düşürmekte, hatta elektronik bileşenlerin zarar görmesine neden olmaktadır. Geliştirilen Kengoro isimli insansı robot bu ısınmaya terleyerek çözüm buluyor. Peki nasıl mı?
16.10.2016 tarihli yazı 7104 kez okunmuştur.
Kaslarımızı kullandığımızda yan ürün olarak ısı ortaya çıkar. Bu kullanımı zaman dilimi içerisinde sürekli şekilde yaptığımızda artan vücut ısısını terleyerek düşürürüz. Günümüz elektroniğindeki en büyük problem de çalışmayla artan ısının istenilen düzeyde sistemden uzaklaştırılamaması olarak gösteriliyor. Yani kısaca ‘soğutma’ problemi diyebiliriz. Tokyo Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen insansı robot ise tıpkı bizler gibi terleyerek soğumayı sağlıyor.
Tokyo Üniversitesi’nden Prof. Masayuki önderliğindeki araştırmacı grubu 1,7 metre uzunluğunda ve 56 kg ağırlığında kas-iskelet sistemi olan Kengoro isimli robota soğutma sistemi ekleyebilmek oldukça farklı bir yaklaşımda bulundular. Devre kartları, dişliler ve 108 motoru ile yapısal olarak zaten yapısal olarak dolu olan robota dışarıdan bir soğutma sistemi eklemektense, kullandıkları malzemeler ile bu sorunu çözümlediler.
“Bu yaklaşım robotun çevresinde dolaşan bir suyun daha ötesinde. Araştırmacılar motor etrafındaki suyun ısınarak buharlaşmasını yani terlemeyi sağladı.”
Lazer sinterleme ile öncelikle iskelet sistemi için alüminyumdan yapılma gözenekli kemikler üretildi. Daha sonra içi su ile doldurulan kemiklerin entegrasyonu ile iskelet tamamlanarak elektronik aksamlar eklendi. Böylelikle motorların çalışması sırasında ortaya çıkan ısı kemiklerin içindeki suyun ısınmasına ve belli bir çalışmadan sonra buharlaşmasına neden oluyor. Bu buharlaşma ile motorlar soğuyarak daha uzun bir çalışma süresi sunuluyor.
Kengoro robottaki bu soğutma sistemi biyomimetik bilimiyle doğadaki canlıların incelenmesi ile sağlanmış. Robot soğutma sistemiyle 11 dakika boyunca şınav çekebiliyor. Motorları ısındığında terleyerek kendi kendini soğutuyor. Elektronik aksamından daha çok mekanik yapısıyla dikkat çeken robotun iskeleti böylelikle hem kuvvet desteklemesi hem de ısı salınımı sağlıyor. Kengoro robotun iskelet sistemi insansı robotlar alanında örnek teşkil edebilecek bir potansiyele sahip.

Kengoro robotun ayrıntıları için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.
Kaynak:
►Spectrum.ieee
YORUMLAR
ANKET
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
İlginç Robotlar Serisi
-
Siemens Kaçak Akım Koruma Cihazları | RCD, RCCB
-
Siemens 3WL açık tip güç şalterleri ACB
-
Siemens 7KM PAC3100, 3200, 4200 Ölçüm Cihazları Teknik Özellikler
-
Konvertör için SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 2
-
Kurulum ve bağlantı - SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 1
-
Sigma Elektrik Tanıtım Videosu
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
K400 K630 Tip Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Yardımcı Kontak Takılması
-
Sigma Elektrik Tanıtım Filmi
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.