Akrep Robot |
Hexapod
Zehirli bir akrebe dokunmaya cesaret edebilir misiniz? Bazı akreplerin kuyruğunda bulunan zehirli iğnesi bir insanı öldürmeye rahatlıkla yetmektedir. Peki kuyruğunda iğnesi olan akrep bir robota yaklaşabilir misiniz? Ayrıntılar haberimizde.
07.03.2016 tarihli yazı 7686 kez okunmuştur.
Belçika'daki Ghent Üniversitesi öğrencileri altı bacaklı, akrep görünümüne sahip ve üzerine dokunulduğunda kuyruğundaki kalem ile ona işaret bırakan bir robot geliştirdiler. Akrep hexapodun gözleri el ile kapatıldığında kuyruğundaki iğnesiyle kişinin eline karşı atak başlatıyor ve kırmızı bir iz bırakarak adeta saldırıya geçiyor.
►İlginizi Çekebilir: Hamam Böceği Robot | Robot Cram
Stephan Flamand, Robbe Terryn ve Pieterjan Deconinck adlı öğrencilerinin yılsonu projesi olarak tanıtılan robot, 2011/2012 yılında üniversitenin Endüstriyel Tasarım Merkezi için oluşturulan maskot karınca robotun yeniden tasarlanarak akrep hexapod halini almasıyla ortaya çıkmıştır. Takım karınca robotun birkaç eksiğini tanımlayarak işe başladı. Öncelikle içindeki motorların çok kısa sürede yandığını, bataryanın çok çabuk bittiğini ve otonom hareket kabiliyetinin yetersizliğini tespit ettiler. İyileştirme çalışmaları tartışıldı ancak ekip geçen yıl Ekim ayının sonu itibarıyla karınca robotu iyileştirmek yerine yeni bir plastik kaplama ile akrep robota çevirmeye karar verdi.
►İlginizi Çekebilir: Festo'dan Biyonik Karınca
Orjinal karınca robotun elektronik aksamlarının birçoğu akrep robotta yeniden kullanıldı. Karınca robotta bulunan Arduino Nano kartı yerine Mega kartı ve daha güçlü bir batarya seçildi. Bacaklarını ve kuyruğunu oluşturan modüller 3D yazıcı ile basıldı ve iki tabaka ABS gövdesi lazer ile kesildi. Ayrıca kabuk, bacak uçları ve kuyruk iğnesi polistiren'e şekil verilerek yapıldı. Akrep hexapodun kurbanlarına bırakacağı iz için fosforlu kalem kullanıldı.
Anlık kontrolü bilgisayar üzerinden sağlanırken çok sayıda hamle ve etkileşime göstereceği bazı otomatik tepkiler ile programlanmıştır. Üst kabuğa yerleştirilen biri uzun ve üçü kısa mesafeli IR sensörler yaklaşan kişinin mesafesini tespit etmek için kullanılırken ön kısma birde kamera yerleştirilmiştir. Aşağıdaki videoda da görebileceğiniz gibi gerçek bir akrebin hareket yetilerine yakın davranarak görüşü engellendiği takdirde saldırıya geçmektedir. Hexapod şimdilik Endüstriyel Tasarım Merkezinde derslere destek olarak kullanılmaktadır.
Kaynak:
►Gizmag
YORUMLAR
ANKET
- Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
- Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
- 2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
- Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
- Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
- Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
- Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
- En İyi 5 Tıbbi Robot
- Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
- Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
- Elektrik Panoları ve Üretim Teknikleri
- Teknik Servis | Megger Türkiye
- Güneş Enerji Santrallerinde Yıldırımdan Korunma ve Topraklama
- Megger Türkiye Ofisi
- STX40 Taşınabilir Kablo Arıza Tespit Sistemi | Megger
- Megger digiPHONE + 2 Kablo Tespit Sistemi Nasıl Kullanılır
- Kontaktör ve Termik Röle Seçimi & Uygulamaları
- Yıldırımdan Korunma Sistemleri | Amper Elektrik
- Toprak Kaçak Akım Rölesi ve Toroid Akım Trafoları
- EcoStruxure™ Automation Expert ile Tasarım Verimliliğini Artırın | Schneider Electric
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.