Robotlar Takım Ruhu Kazanacak
“Bir araya gelmek bir başlangıçtır, beraberliği sürdürmek bir ilerlemedir, beraber çalışmak ise başarıdır.” Bu yazımızda Henry Ford’un başarı olarak tabir ettiği sözünün, robotlar tarafından uygulanan tam karşılığını göreceğiz.
25.09.2019 tarihli yazı 4359 kez okunmuştur.
“Bir araya gelmek bir başlangıçtır, beraberliği sürdürmek bir ilerlemedir, beraber çalışmak ise başarıdır.” - Henry Ford
Birlik olmak sadece biz insanlar için bir avantaj değil. Georgia Teknoloji Enstitüsü, robotların birleşerek farklı görevleri yerine getirmesini sağlayan bir robotik sistem tasarladı. Bu sistemde robotlar tek başlarına hareket edemese de bir araya geldiklerinde bir robottan daha aktif kullanılabiliyorlar.
Bu robotik sistemin diğerlerinden en büyük farkı robotların her birinin kendilerine has bir kontrol merkezlerinin olması. Bir araya geldiklerinde tek bir beyinden idare edilmiyorlar. Her bir robot diğerleriyle iletişim kurarak ortaklaşa bir şekilde hareketi gerçekleştiriyor. Projenin araştırmacıları bu robot grubunu “supersmarticle” olarak isimlendiriyor.
Bunun en büyük avantajıysa herhangi bir robot hasar gördüğünde sistem çalışmaya devam edebiliyor.
Bir araya gelen bu robotlar normalde bireysel olarak başaramayacakları görevleri yerine getirebiliyorlar. Aynı zaman da bu sistem, birleşik büyük bir robotik sisteme göre daha az maliyetle işin içinden çıkılabiliyor ve daha esnek avantajlar sunuyor.
Ekip, bu robotik sistemin grup olarak bir ışık kaynağına doğru hareket etmesini sağlayan bir algoritma tasarladı. Her bir robot, parlaklık belirli bir noktayı geçtiğinde duracak şekilde programlandı. Işığa en yakın ön taraftaki robotlar hareketlerini bitirdiklerinde arka taraftaki robotlar hareketlerine devam ederek robotik sistemi ışığa doğru ulaştırmayı başardı.
Ekip, bu robotik sistemin grup olarak bir ışık kaynağına doğru hareket etmesini sağlayan bir algoritma tasarladı. Her bir robot, parlaklık belirli bir noktayı geçtiğinde duracak şekilde programlandı. Işığa en yakın ön taraftaki robotlar hareketlerini bitirdiklerinde arka taraftaki robotlar hareketlerine devam ederek robotik sistemi ışığa doğru ulaştırmayı başardı.
►İlginizi Çekebilir: Robot Kolu Nedir? Robot Kolu Nasıl Çalışır? Endüstriyel Robotlar
Şimdilik çok karmaşık bir görevde kullanılamasa da projenin araştırmacılarından William Savoie, kendi geliştirdikleri bu sistemin gelecekte taşıma, kurtarma ve askeri misyonlar için büyük umut vaat ettiğini, engebeli arazilerde daha fazla hareket imkânı sunduğunu söylüyor.
Bu sistem deterministik bir düzende kontrol ediliyor. Haliyle belirli misyonları yerine getirmekte başarılı olsa da ortam şartlarına uyum sağlayabilmesi ve daha esnek bir kullanım alanı sunabilmesi için gelecekteki bu gibi sistemlerin yapay zekaya dayalı, stokastik bir yapıda tasarlanması daha uygun olabilir.
Bu sistem deterministik bir düzende kontrol ediliyor. Haliyle belirli misyonları yerine getirmekte başarılı olsa da ortam şartlarına uyum sağlayabilmesi ve daha esnek bir kullanım alanı sunabilmesi için gelecekteki bu gibi sistemlerin yapay zekaya dayalı, stokastik bir yapıda tasarlanması daha uygun olabilir.
Kaynak:
►interestingengineering.com
►sciencemag.org
YORUMLAR
ANKET
- Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
- Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
- 2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
- Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
- Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
- Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
- Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
- En İyi 5 Tıbbi Robot
- Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
- Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
- Elektrik Panoları ve Üretim Teknikleri
- Teknik Servis | Megger Türkiye
- Güneş Enerji Santrallerinde Yıldırımdan Korunma ve Topraklama
- Megger Türkiye Ofisi
- STX40 Taşınabilir Kablo Arıza Tespit Sistemi | Megger
- Megger digiPHONE + 2 Kablo Tespit Sistemi Nasıl Kullanılır
- Kontaktör ve Termik Röle Seçimi & Uygulamaları
- Yıldırımdan Korunma Sistemleri | Amper Elektrik
- Toprak Kaçak Akım Rölesi ve Toroid Akım Trafoları
- EcoStruxure™ Automation Expert ile Tasarım Verimliliğini Artırın | Schneider Electric
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.