Zihin Kontrolü Yapabilen Robot Kol Geliştirildi
Robotların veya robot kolların dünya çapında yaygın olarak kullanıldığını biliyoruz. Beyin implantları, robot kolların insan vücudu ile bağlantısını sağlıyor. Carnegie Mellon Üniversitesi araştırmacıları ise beyin implantı olmadan sadece zihin kontrollü robot kol geliştirdiler. Beyin implantı olmadan robot kol nasıl çalışır? Detaylar haberimizde.
18.07.2019 tarihli yazı 3936 kez okunmuştur.
Carnegie Mellon Üniversitesi araştırmacıları, doktorun hastaya müdahalesi olmadan, bir beyin-bilgisayar ara yüzü (BCI) kullanarak, bilgisayar imlecini sürekli takip etme yeteneğine sahip olan zihin kontrollü robot kol geliştirdiler.
Beyin-bilgisayar ara yüzleri, beyin implantlarının algıladığı sinyalleri kullanarak robotik cihazların kontrolünü sağlamak adına oldukça iyi bir başarıya sahiplerdi. Ancak hastanın beynine implant yerleştirilmesi için ameliyat gerekiyordu. Ameliyatın zor ve işlem sürecinin uzun olması nedeniyle implantların kullanımı, az sayıda klinik çalışmayla sınırlı kalmıştır. Bu uzun ve meşakkatli sürecin önüne geçmek isteyen araştırmacılar zihin kontrolü yapmayı sağlayan robot kol geliştirdi. Robot kolun kullanım rahatlığıyla özellikle felçli hastaların ve hareket bozukluğu olanların hayatlarını çok daha kolaylaştıracak gibi gözüküyor.
Beyin-bilgisayar ara yüzleri, beyin implantlarının algıladığı sinyalleri kullanarak robotik cihazların kontrolünü sağlamak adına oldukça iyi bir başarıya sahiplerdi. Ancak hastanın beynine implant yerleştirilmesi için ameliyat gerekiyordu. Ameliyatın zor ve işlem sürecinin uzun olması nedeniyle implantların kullanımı, az sayıda klinik çalışmayla sınırlı kalmıştır. Bu uzun ve meşakkatli sürecin önüne geçmek isteyen araştırmacılar zihin kontrolü yapmayı sağlayan robot kol geliştirdi. Robot kolun kullanım rahatlığıyla özellikle felçli hastaların ve hareket bozukluğu olanların hayatlarını çok daha kolaylaştıracak gibi gözüküyor.

Zihin kontrolü yapabilen robot kol, Carnegie Mellon Üniversitesi'nde Biyomedikal Mühendisliği Bölüm Başkanı ve Profesörü olan Bin He ve araştırma ekibi tarafından adım adım geliştirildi. Öncesinde beyin implantlarıyla başlayan bu süreç araştırmacılar tarafından hastanın başına bir EEG başlığı takılarak düşüncelerin robot kola iletilmesi yönünde ilerledi. Yeni algılama ve makine öğrenme teknikleriyle beyindeki derin sinyallere erişerek, robot kol üzerinde yüksek bir kontrol çözünürlüğü elde edildi. İnsanlar tarafından kontrol edilen robot kollar daha önce sarsıntılı, ayrık hareketler ile hareketli bir imleç izlemekteydi. Bu durumda, robot kol beynin komutlarına yetişmeye çalışıyormuş gibi gözüküyor ve istenilen sonuç alınamıyordu. Şimdi ise robot kol, bilgisayar imlecini yumuşak ve sürekli bir yoldan başarılı bir şekilde takip ediyor.

Science Robotics dergisinde yayınlanan bir makalede, araştırmacılar, EEG başlıkları giyen katılımcıların beyninin derinliklerinde sinyallere ulaşabilecek bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) oluşturmak için algılama ve makine öğrenme tekniklerinin bir kombinasyonunu nasıl kullandıklarını açıkladılar. Araştırmacılar, sistemlerini test etmek için katılımcılardan bir bilgisayar ekranında hareket eden imleci, işaret edecek şekilde robotik bir kolu yönlendirmek için kullanmalarını istediler. Sonuç olarak robotik kolun imleci, sarsıntılı hareketler olmadan, sürekli olarak izleyebildiğini gösterdi.

Geliştirilen bu yeni teknoloji, insanların çevreleriyle etkileşimde bulunmalarını sağlayan, güvenli, müdahale olmadan zihin kontrolü sunarak, çeşitli insanlara yardım edebilecek uygulamalara sahiptir. Robot kol, bugüne kadar sanal cihaz kontrolü ve sürekli takip için 68 insan vücudunda test edildi ve başarılı sonuçlar elde edildi.
Araştırmacılar, zihin kontrollü robot kolun hastalara doğrudan uygulanabilir olduğunu ve yakın gelecekte klinik denemeler yapmayı planladıklarını söylüyor. Müdahale olmadan sinyalleri kullanma konusundaki teknik zorluklara rağmen bu güvenli ve ekonomik teknolojiyi bundan faydalanacak insanlara ulaştırmayı taahhüt ettiklerini söylüyorlar.
Bin He ise bu çalışmanın bir gün akıllı telefonlar gibi herkese yardımcı olacağını, yaygın bir yardımcı teknoloji haline gelebileceğini ve müdahale olmadan beyin-bilgisayar arayüzlerinde önemli bir adımı temsil ettiğini söylüyor.
Yazar: Ayten Tabak
Kaynak:
►Engineering
►Futurism
YORUMLAR
ANKET
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
İlginç Robotlar Serisi
-
Siemens Kaçak Akım Koruma Cihazları | RCD, RCCB
-
Siemens 3WL açık tip güç şalterleri ACB
-
Siemens 7KM PAC3100, 3200, 4200 Ölçüm Cihazları Teknik Özellikler
-
Konvertör için SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 2
-
Kurulum ve bağlantı - SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 1
-
Sigma Elektrik Tanıtım Videosu
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
K400 K630 Tip Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Yardımcı Kontak Takılması
-
Sigma Elektrik Tanıtım Filmi
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.