Yürüyebilen Esnek Robotlar
3D yazıcılar ile teknolojik aygıtlar esneklik kazanmaya devam ediyor. Robot ve otomasyon sistemlerinde 3D ürünler kullanılarak gelecek dönem teknolojik aygıtların değişimine öncülük ediyor. Massachusetts laboratuvarlarında üretilen hexapod bunlara en iyi örnektir.
14.04.2016 tarihli yazı 5458 kez okunmuştur.
Massachusetts Bilgisayar bilimleri ve Yapay Zekâ laboratuvarında çalışan bilim adamları tarafından hareketli robotlar için gerekli olan parçalar sert ve esnek malzemeler kullanarak 3D yazıcılar yardımıyla üretildi. Bilim adamlarının üzerinde çalıştığı tamamen 3D baskı yöntemiyle üretilen parçalarla yürüme özelliği kazandırılan hexapod üzerinde daha sonra motor ve piller eklenebiliyor. Yapılan çalışmalar IEEE uluslararası Robotik ve Otomasyon konferansında tanıtıldı.


Şekil 1: 3D baskılı hidrolik Hexapod
Kullanılan ham madde temassız kartlarda kullanılan malzeme ile benzerlik gösterir. UV ışınına maruz kaldığında sertleşen özel bir jel kullanılmaktadır. Temizleme sıvısı bu UV ışınlardan etkilenmeyerek daha temiz üretim gerçekleştirilmiştir. 3D baskı ile robot hareketi için hidrolik sistemi oluşturmuştur. 3D yazıcı içinde hidrolik odaları tek seferde oluşturulmuştur. Mekanik parçalar aksine hafif ve esnekliği yüksektir. Robot aksamları harici bir montaj işlemine gerek olmadan üretilmiştir. Hidrolik kısımların çalışması için gereken havayı insan gücü kullanarak entegre edilir. Aynı yöntemler kullanılarak dişli ve pompa sistemi de yapılmıştır.
Şekil 2: Kullanılan malzeme ve yapısı
Bu sistemin dezavantajı, ürünlerin uzun ömürlü olmayış ve yıpranma paylarının yüksek olmasıdır.
Kaynak:
mashable.com
mashable.com
YORUMLAR
ANKET
-
Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
EcoStruxure™ Automation Expert ile Tasarım Verimliliğini Artırın | Schneider Electric
-
60 Saniyede EcoStruxure™ Panel Server | Schneider Electric
-
60 Saniyede EVlink Pro AC | Schneider Electric
-
60 Saniyede EcoStruxure™ Power Operation | Schneider Electric
-
Kesintisiz Bağlantı Özelliği ile EcoStruxure™ Automation Expert | Schneider Electric
-
Yüksek Enerji Faturası Ödemek Kaderiniz Değil | Webinar
-
GoPact MCCB | Schneider Electric
-
Webinar I Otomatik Transfer Şalteri ile Kesintisiz Enerji
-
Webinar I Elektrikli Araç Şarj İstasyonları I Hager Türkiye
-
60 Saniyede EcoStruxure™ Power Monitoring Expert | Schneider Electric
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.