4 Ayaklı Mini Robot |
Ghost Minitaur
Ghost Robotics, son dönemde oldukça ilgi gören ve genellikle keşif yapmak amacıyla kullanılan robot türlerine bir yenisini daha ekledi. Minitaur isimli bu robotun, hem tasarımının hem de teknik özelliklerinin ayrıntıları haberimizde.
03.10.2016 tarihli yazı 6146 kez okunmuştur.
Günümüzde tekerlikli, paletli veya ayaklı aksamları ile hareket edebilen, gözlem ve keşif amacıyla kullanılabilen robotlar oldukça ilgi görmeye başladı. Bu robotları birbirinden ayıran özellikleri ise hareket aksamları, çekiş güçleri, batarya ömürleri ve özerk hareket edebilme yetenekleri oluyor. Ghost Robotics’in son nesil Minitaur robotu bu alanda birçok üstünlüğe sahip.
Minitaur robot, daha önce gördüğümüz büyük 4 ayaklı robotlara kıyasla çok farklı özelliklere sahip. 400 mm’lik uzunluğu ve 2800 mm'lik genişliği ile dikkat çeken Minitaur sadece 6 kg ağırlığında. Ayrıca 3 kg'a kadar ağırlık taşıyabilen robot, saniyede 2 metrelik üst ileri hıza sahip. Üzerinde birçok mesafe-hız sensörleri bulunan robot özerk sürüş için uygun olmasına rağmen dahili bir uzaktan kumandası görevi gören joystick ile kontrol ediliyor. Robotun hareket için gerek duyduğu enerji 16.8 V'luk lityum-polimer pil ile sağlanıyor. Tam şarjda yaklaşık 20 dakika boyunca süratli bir şekilde hareket edebiliyor, hatta merdiven tırmanabiliyor.
Bacaklarının doğrudan tahrikli motorlar tarafından desteklenmesi onu diğer robotlardan ayırmaktadır. Ayrıca kuvvet geri bildirim sistemi sayesinde motorlar tümsekli bölgeleri algılayarak arazi değişikliklerine kolaylıkla uyum sağlayabilmektedir.
Ghost Robotics CEO’su Jiren Parikh, tekerlekli ve paletli olarak da geliştirilen bu model robotların başta askeri uygulamalar olmak üzere keşif yapımına ihtiyaç duyulan birçok alanda kullanabiliceğini ve kamu güvenliğini sağlayacağını belirtiyor. Hareket ve yürüyüş biçimini öğrenme ve geliştirme alanında araştırma amaçlı kullanım alanı da olan robotun geçerli sürümü 10,000$ değerinde. Ancak şirket CEO’u Parikh robotun ticari sürümünün yaklaşık 1,500$ seviyelerinde satılabileceğini belirtiyor.
Kaynak:
►Newatlas
►Ghost Robotics
YORUMLAR
ANKET
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
İlginç Robotlar Serisi
-
Siemens Kaçak Akım Koruma Cihazları | RCD, RCCB
-
Siemens 3WL açık tip güç şalterleri ACB
-
Siemens 7KM PAC3100, 3200, 4200 Ölçüm Cihazları Teknik Özellikler
-
Konvertör için SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 2
-
Kurulum ve bağlantı - SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 1
-
Sigma Elektrik Tanıtım Videosu
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
K400 K630 Tip Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Yardımcı Kontak Takılması
-
Sigma Elektrik Tanıtım Filmi
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.