Arduino ile Semazen Robot Yapımı
Karabük Üniversitesi PROTAS öğrenci kulubünün tasarladığı semazen robotun çiziminden, kontrol yazılımına kadar tüm detaylarını bu yazımızda aktaracağız.
28.12.2015 tarihli yazı 10702 kez okunmuştur.
Karabük Üniversite PROTAS öğrenci kulübü, Mevlana Celaleddin Rumi’nin 742. Vuslat Yıl Dönümü dolayısıyla sema gösterisi yapan robot tasarladı. Anma programlarına özel olarak sergilenmek için üretilen bu robot tipik bir insansız robot özelliği taşımaktadır. Yazılımı değiştirildiği takdirde üzerinde bulunan 5 adet servo motor ile hemen hemen tüm insansı fonksiyonları yerine getirebiliyor. Yapabileceği tüm fonksiyonları akıllı telefonlar yardımıyla bluetooth üzerinden haberleşebiliyor.
Posted by Protas on 17 Aralık 2015 Perşembe
Dc motorların hareketlerini sağlayan Arduino yazılımı;


Servo motorların kontrol yazılımı;





SolidWorks çizimleri;




Arduino yazılımını indirmek için resme tıklayınız
Servo motor kontrol yazılımını indirmek için resme tıklayınız
Yazar: Recep Özdemir
YORUMLAR
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
İlginç Robotlar Serisi
-
Siemens Kaçak Akım Koruma Cihazları | RCD, RCCB
-
Siemens 3WL açık tip güç şalterleri ACB
-
Siemens 7KM PAC3100, 3200, 4200 Ölçüm Cihazları Teknik Özellikler
-
Konvertör için SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 2
-
Kurulum ve bağlantı - SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 1
-
Sigma Elektrik Tanıtım Videosu
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
K400 K630 Tip Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Yardımcı Kontak Takılması
-
Sigma Elektrik Tanıtım Filmi
ANKET