Arama Kurtarma Faaliyetlerinde Yeni Dönem
MIT (Massachusetts Institute of Technology), Irene kasırgasının ABD New England eyaletini vurmasından sonra acil kurtarma ekipleri için enkaz bölgesini otomatik haritalandıran bir robot prototipi geliştirdiler.
18.11.2012 tarihli yazı 4886 kez okunmuştur.
Doğal afetlerin meydana gelmesi tabiki kaçınılmaz bir gerçek. Ancak doğal afet sonrası bölgeye ilk müdahale oldukça önemlidir.
Çünkü afetten etkilenen binanın veya bölgenin net olarak haritalandırılmış olması ile birlikte arama kurtarma faliyetleri esnasında ekibin yeterli bilgiye sahip olmasıyla beraber etkin müdahale daha kısa zamanda gerçekleşebilecektir.
Hasar tespitleri ise eski haritayla anında yapılmış bir haritalandırma çalışması karşılaştırılarak daha kolay tespit edilebilir.
Sistem aslında cihazın bulunduğu ortamı çeşitli sensörler ve algoritmalar sayesinde haritalandırmasına dayanıyor.
Bu sistem ilk olarak Google' ın Haritalar Uygulaması için geliştirdiği Google Maps Car üzerine yerleştirilmişti. Bunu son zamanlarda ülkemizde de kullanan yandex takip etmişti.

Bir araç üzerine yerleştirilen çeşitli kamera ve radar sistemleriyle aracın hareket etmesi ve bölgenin adım adım 2D haritalandırılmasından oluşmaktadır bu sistem.
Ancak bu sistem çok esnek ve kesin ölçüm sonuçları alamıyordu.
MIT'den Seth TELLER ve ekibi bu uygulamayı bir adım öteye taşıyarak, kullandıkları lazer ölçüm elemanları, gelişmiş algoritmalar ve sensörlerle daha kesin olarak haritalandırma yapmayı başardılar.

Sistemin temeli kişinin yelek şeklindeki cihazı giymesiyle birlikte bölgede-binada gezintiye çıkmasıyla başlıyor. Bu veriler kablosuz olarak diğer ekip üyelerine ulaşıyor ve önemli noktalara sözlü ve yazılı bilgiler eklenebiliyor.
Sistem o kadar gelişmiş bir algoritmayla yazılmış ki keskin manevralarda hiç bir kesinti olmuyor ve mevcut yapının duvar yüksekliklerini, kapı boşluklarını ve zemini tanıyabiliyor.
Bu manevraları ve kesin ölçümlerin alınmasında ivme ölçer ve jiroskop kullanıldığını açıklayan Teller;
"İvme ölçer düzensiz hareketlerin anlaşılmasını sağlamak için, jiroskop daha kesin ölçüm yapıla bilmesi için lazerlerde kullanıldı."
YORUMLAR
ANKET
-
Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
-
2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
-
Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
-
Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
-
Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
-
Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
-
En İyi 5 Tıbbi Robot
-
Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
-
Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
-
İlginç Robotlar Serisi
-
Siemens Kaçak Akım Koruma Cihazları | RCD, RCCB
-
Siemens 3WL açık tip güç şalterleri ACB
-
Siemens 7KM PAC3100, 3200, 4200 Ölçüm Cihazları Teknik Özellikler
-
Konvertör için SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 2
-
Kurulum ve bağlantı - SINAMICS V20 / G120 Smart Access Module 1
-
Sigma Elektrik Tanıtım Videosu
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
K400 K630 Tip Şalterlere Açtırma Bobini Takılması
-
Kaçak Akım Algılamalı Şalterlere Yardımcı Kontak Takılması
-
Sigma Elektrik Tanıtım Filmi
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.