Origamiden Esinlenilen 3D Robotlar
Origami kağıt katlama sanatı olarak küresel çapta üne sahip olan bir sanat dalıdır. Yazımızda, Origami sanatından esinlenilerek ortaya çıkarılan, üç boyutlu yazıcılar tarafından üretilen robotları inceleyeceğiz.
13.11.2017 tarihli yazı 5790 kez okunmuştur.
Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre, 1.8 milyondan fazla endüstriyel robot, dünyanın dört bir yanındaki fabrikalarda çalışıyor. 2019 yılına kadar bu sayının yaklaşık 2,6 milyona yükselmesi bekleniyor. Kişisel tasarımlarla bunun daha da artması düşünülüyor.
Uluslararası Robotik Araştırmaları dergisinde yayınlanan bir makalede, robotik olmayan parçaların da kullanımının içinde olduğu ve bir veritabanı yardımıyla yazılım konusunda bilgisi bulunmayan kullanıcılar için bile robot tasarımı yapmalarına imkan verecek “İnteraktif Robogami” adını verdikleri bir çalışmanın detayları paylaşıldı.
Robotik olmayan parçaların öncelikle tasarımları bilgisayarlar üzerinde oluşturuluyor. Daha sonrasında tasarımı yapılan bu parçalar 3 boyutlu yazıcılar tarafından basılıyor. 3 boyutlu yazıcılarda ana hatları oluşturulan bu parçalar Japon kağıt katlama sanatı olan origami yöntemiyle katlanarak robot tasarımı gerçekleştirilmiş oluyor. Origamiden esinlenilerek oluşturulan bu robotlar “Robogami” olarak adlandırılmakta.
Uluslararası Robotik Araştırmaları dergisinde yayınlanan bir makalede, robotik olmayan parçaların da kullanımının içinde olduğu ve bir veritabanı yardımıyla yazılım konusunda bilgisi bulunmayan kullanıcılar için bile robot tasarımı yapmalarına imkan verecek “İnteraktif Robogami” adını verdikleri bir çalışmanın detayları paylaşıldı.
Robotik olmayan parçaların öncelikle tasarımları bilgisayarlar üzerinde oluşturuluyor. Daha sonrasında tasarımı yapılan bu parçalar 3 boyutlu yazıcılar tarafından basılıyor. 3 boyutlu yazıcılarda ana hatları oluşturulan bu parçalar Japon kağıt katlama sanatı olan origami yöntemiyle katlanarak robot tasarımı gerçekleştirilmiş oluyor. Origamiden esinlenilerek oluşturulan bu robotlar “Robogami” olarak adlandırılmakta.
Araştırmacılar, tasarımla ilgili bir deneyde gerçekleştirdi. Bu deneyde araştırmacılar katılımcılara 20 dakika kadar eğitim verdi. Katılımcılar ortalama 10-15 dk içerisinde bir tasarım oluşturdu. Sonrasında ise bu tasarımın 3 boyutlu basımı 3 ila 7 saat içerisinde bir değişiklik göstererek gerçekleşti. En son aşama olan katlama işlemi ise 30 ila 90 dk arasında gerçekleşti.
Araştırmacılar, Robogami'nin yeteneklerini geliştirmeyi de planlıyorlar. Böylelikle kullanıcılar, sisteme istedikleri görevleri tanımlayabilecekler. Mevcut sistemde, kullanıcılar hareket geometrilerini bir veri tabanından oluşturarak istenen özelliklere sahip robotları oluşturabilecekler. Bu araç, imalat için gerekli esnekliği sağlamasıyla birlikte kavramsal olarak tasarımın sınırlarını da olabildiğince genişletti. Sonuç olarak bu çalışmayla günlük ihtiyaçlar için çokta üst düzey olmayan tasarımlar geliştirilebilir.
Kaynak:
►howstuffworks.com
YORUMLAR
ANKET
- Dünyanın En Görkemli 10 Güneş Tarlası
- Dünyanın En Büyük 10 Makinesi
- 2020’nin En İyi 10 Kişisel Robotu
- Programlamaya Erken Yaşta Başlayan 7 Ünlü Bilgisayar Programcısı
- Üretimin Geleceğinde Etkili Olacak 10 Beceri
- Olağan Üstü Tasarıma Sahip 5 Köprü
- Dünyanın En İyi Bilim ve Teknoloji Müzeleri
- En İyi 5 Tıbbi Robot
- Dünyanın En Zengin 10 Mühendisi
- Üretim için 6 Fabrikasyon İşlemi
- Teknik Servis | Megger Türkiye
- Güneş Enerji Santrallerinde Yıldırımdan Korunma ve Topraklama
- Megger Türkiye Ofisi
- STX40 Taşınabilir Kablo Arıza Tespit Sistemi | Megger
- Megger digiPHONE + 2 Kablo Tespit Sistemi Nasıl Kullanılır
- Kontaktör ve Termik Röle Seçimi & Uygulamaları
- Yıldırımdan Korunma Sistemleri | Amper Elektrik
- Toprak Kaçak Akım Rölesi ve Toroid Akım Trafoları
- EcoStruxure™ Automation Expert ile Tasarım Verimliliğini Artırın | Schneider Electric
- 60 Saniyede EcoStruxure™ Panel Server | Schneider Electric
Aktif etkinlik bulunmamaktadır.