elektrik port üyelik servisleri elektrik port üyelik servisleri

PLC'de Durdurma ve Limitlemede Güvenlik

PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici), fabrikalardaki üretim bölümlerinde veya makinelerin kontrolü gibi işlemlerin denetiminde kullanılan otomasyon cihazıdır. Normal bilgisayarların aksine PLC'nin birçok giriş ve çıkışı (I/O) vardır. Bu yazımızda PLC'de durdurma ve limitlemede güvenlik konusunu işleyeceğiz.



A- A+
09.08.2016 tarihli yazı 6954 kez okunmuştur.
PLC'ler dijital girişlerin, giriş imaj kütüğündeki değere bakarak çalışırlar. İlgili girişin klemensine enerji geldiğinde o girişin hafıza değeri Lojik 1 olur. Eğer bu giriş program içerisinde açık kontak (-| |-) olarak kullanılmış ise hafıza değeri 1 olduğu anda ilk gelen döngüden itibaren kapanacak (-|/|-) ve klemensinde enerji olduğu müddetçe kapalı olmasını sürdürecektir. Klemensindeki enerji kesildiğinde ise normal konumuna yani açık (-| |-) hale geri gelecektir. Bunun tam tersi normalde kapalı kontak içinde geçerlidir.
 
►İlginizi Çekebilir : Geçmişten Günümüze PLC Teknolojileri

Programda normalde kapalı ( -|/|- ) olarak kullanılan bir kontak kendisine ait klemense enerji geldiği anda hafıza alanındaki değer Lojik 1 olacak ve gelen döngüden itibaren açılacak ( -| |- ) ve klemensinde enerji olduğu müddetçe açık olmasını sürdürecektir.

Programlamada genellikle PLC girişlerinde açık ( start ) butonlarının olduğunu düşünülerek program yazılır. Eğer stop işlemi gerekiyorsa PLC klemensine bağlanan buton açık butondur. Fakat biz o girişi yazılımda normalde kapalı kontak ( -|/|- ) olarak kullanırız. Stop butonuna yani dışarıdaki normalde açık butona basıldığında ilgili PLC klemensine enerji gelecek ve hafıza değeri Lojik 1 olarak normalde kapalı kontak ( -|/|- ) açılarak ( -| |- ) durdurma işlevini gerçekleştirecektir. Bu ise durdurma ve limitleme girişlerinde güvensiz çalışma sorununu meydana getirecektir.



Şöyle ki durdurma işlevi için PLC klemensine normalde açık buton bağladığımızda o girişte oluşabilecek devre kopukluklarında, stop butonuna basakta veya parça sınır anahtarına çarpsa da devre kopuk olacağından ilgili klemense hiçbir zaman enerji gelmeyecek ve hafıza alanı lojik 1 olmayacağından dolayı sistem durmayacaktır.
 
►İlginizi Çekebilir : PLC ile DCS Arasındaki Farklar 

Bu sorunu gidermek için PLC nin durdurma ve limitleme girişlerine normalde kapalı buton bağlanır ve yazılımda bu giriş normalde açık kontak ( -| |- ) olarak kullanılır. Yazılımda normalde açık ( -| |- ) kullanılan kontağa ait klemensde dışarıda normalde kapalı buton bağlandığı için her zaman bu klemense enerji gelecek ve hafıza alanındaki değer Lojik 1 olacaktır. Yani PLC'mizi run konumuna aldığımız anda yazılımdaki normalde açık ( -| |- ) kontak kapanacaktır (-|/|-). Herhangi bir devre kopukluğu veya parçanın sınır anahtarına çarpması, stop butonuna basılması durumunda ilgili klemensin enerjisi kesilecek hafıza alanındaki değeri Lojik 0 olacak ve kapalı olan ( -|/|- ) kontak normalde açık haline ( -| |- ) geri dönerek yazılımda sistemi durduracaktır.
 


Aşağıdaki devrede normalde açık ( 13-14 ) butonların devresinde oluşacak kopukluklarda buton istendiği kadar kapatılsın ilgili PLC klemensine enerji ulaşamayacağı için yazılım butonun kapatıldığını algılayamayacaktır. Normalde kapalı ( 21-22 ) butonların devresinde oluşacak kopukluklarda ilgili PLC klemensinde enerji kesileceği için buton açılmış gibi algılanacak ve yazılımda buton açıldığı zamanki prosedürü işletecektir.

 
Kapalı ve Açık Buton Arızalarında PLC'nin Algılaması




Kaynak:

www.kumanda.org
Mehmet Tosuner Mehmet Tosuner Yazar Hakkında Tüm yazıları Mesaj gönder Yazdır



ANKET
Endüstri 4.0 için En Hazır Sektör Hangisidir

Sonuçlar