elektrik port üyelik servisleri elektrik port üyelik servisleri

Arduino ile Semazen Robot Yapımı

Karabük Üniversitesi PROTAS öğrenci kulubünün tasarladığı semazen robotun çiziminden, kontrol yazılımına kadar tüm detaylarını bu yazımızda aktaracağız.



A- A+
28.12.2015 tarihli yazı 3035 kez okunmuştur.
Karabük Üniversite PROTAS öğrenci kulübü, Mevlana Celaleddin Rumi’nin 742. Vuslat Yıl Dönümü dolayısıyla sema gösterisi yapan robot tasarladı. Anma programlarına özel olarak sergilenmek için üretilen bu robot tipik bir insansız robot özelliği taşımaktadır. Yazılımı değiştirildiği takdirde üzerinde bulunan 5 adet servo motor ile hemen hemen tüm insansı fonksiyonları yerine getirebiliyor. Yapabileceği tüm fonksiyonları akıllı telefonlar yardımıyla bluetooth üzerinden haberleşebiliyor.

 

 

Dc motorların hareketlerini sağlayan Arduino yazılımı;

 

 

Servo motorların kontrol yazılımı;

 
 
 
 

SolidWorks çizimleri;









 
Arduino yazılımını indirmek için resme tıklayınız
 


 
 
Servo motor kontrol yazılımını indirmek için resme tıklayınız
 


 



Yazar: Recep Özdemir
Recep Özdemir Recep Özdemir Yazar Hakkında Tüm yazıları Mesaj gönder Yazdır



ANKET
Endüstri 4.0 için En Hazır Sektör Hangisidir

Sonuçlar