Step ve Servo Motorlar

Step ve Servo motorlar konusunda ne biliyoruz? Bildiklerimiz gerçekten doğru mu? Bu yazımızda Step ve Servo motorlardan bahsedeceğiz. Bu konularda yanlış anlaşılmaları gidermeye ve aralarındaki farkları kısa bir şekilde anlatmaya çalışacağız. Step ve Servo motorları merak ediyorsanız gelin yazımıza yakından bir göz atalım.

A- A+

27.12.2014 tarihli yazı 57311 kez okunmuştur.

Step Servo Motor Tork Hız Elektrik Elektromekanik PLC Mıknatıs Moment Eylemsizlik

Step Motor

Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir cihazdır. Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, sürücü ile çalışırlar ve bu sürücüler çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahiptir. Bu sürücü, bir encoder veya PLC'den giriş palsları alır. Alınan her giriş palsında, motor bir adım ilerler. Step motorları, bir motor turundaki adım sayısı ile adlandırılır. Örnek olarak 500 adımlık bir step motor, bir tam dönüşünde 500 adım yapar. Bu durumda bir adımın açısı 360/500 = 0.72 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir göstergesidir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti ve dolayısı ile maliyeti artar.

►Elde edilebilecek güç ve moment sınırlıdır.

►Adım açıları sabit olduğundan hareketleri sürekli değil darbelidir.

►Bir PLC ya da Encoder ile kontrol edilebilir.

►Açık döngülü olarak kontrol edilirler.

►Mekanik yapısı basit olduğundan bakım gerektirmezler.

►İlginizi Çekebilir: Elektrik Motorları

Step Motorun Çeşitleri

► Değişken relüktanslı step motorlar (VR-DR)

►Sabit mıknatıslı step motorlar (PM)

► Hybrid step motorlar

Servo Motor

Çok düşük devirlerde bile kararlı çalışabilen, hız ve moment kontrolü yapan motorlardır.Servo motorlar da step motorlar gibi sürücüye ihtiyaç duyar ve bu sürücüler servo motorlarda tümleşik olarak bulunur. Robot teknolojisinde en çok tercih edilen motor çeşididir.Ayrıca hidrolik ve pnömatik gibi alanlarda da kullanılır. Servo motor içerisinde AC, DC veya Step motorlardan herhangi biri bulunmaktadır.Yükü, konumunda tutabilmek için yeteri kadar tork sağlayabilir.

► Torkları yüksektir.

►Torklarının iki katına kadar çıkan durumlarda kısa süreli de olsa çalışırlar.

►1-10000 d/d arasındaki devir değerlerinde bile kolayca çalışabilirler.

►Eylemsizlik momentleri düşüktür.

Servo Motor Çeşitleri

►AC Servo Motorlar

►DC Servo Motorlar

Step Ve Servo Motor'un Farkları

► Servo motorlar 2,000 RPM den yüksek hızlarda yüksek torkta çalışabilirler.Step motorlar ise 2,000 RPM den düşük hızlarda yüksek torklarda çalışabilir.

►Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim şeklinde çalışır.

►Servo motorların bakımı step motorlara göre daha zordur.

►Step motorlar servo motorlara göre daha kolay kontrol edilebilir.

►Servo motor daha çok profesyonel alanlarda tercih edilir.Çünkü step motora göre daha pahalıdır.

►Step motorlar çok kutupludur.