elektrik port üyelik servisleri elektrik port üyelik servisleri

Mayın İmha Aracı GEÇMATA

Yıldız Teknik Üniversitesi IEEE Öğrenci Kulübü Yıldızlı Projeler Yarışması Finalist Projesidir.



A- A+
26.09.2011 tarihli yazı 3489 kez okunmuştur.

Günümüzün askeri alanda en büyük sorunlarından birisi mayın patlaması sonucu oluşan ölümler ve yaralanmalardır. Projemizde bu mayın tehlikesine herhangi bir çözüm bulunabilir mi? sorusundan yola çıkarak bir çözüm yolu bulduğumuzu düşünmekteyiz. Bu proje ile bu soruna başarılı bir önlem almış durumdayız. Özellikle jammerların bile etkisiz olduğu telsiz santral modelli mayınlara karşıda askerimizi korumaktadır. Ayrıca sistemimizde Güneş pillerini de kullanarak günümüzün önemli enerji kaynaklarından olan ve kullanılmayı bekleyen güneş enerjisine dikkat çekmek istedik.



Cihazımız Bizim için bir puzzle dı ve bizde bu puzzle'ın parçalarını birleştirdik ve cihazımızı meydana getirdik. Puzzle'ın ilk parçası uzaktan kumandalı araçtı. Bu aracı projemizde kullanmamızın amacı; asker mayın dedektörünü elinde taşımayıp, onun yerine araç üzerinde taşınacaktır. Bu sayede asker uzaktan kumandalı bir mayın ile karşılaştığı zaman mayını bulmuş olmasına rağmen mayının kumanda ile patlatılması sonucunda ölüm veya sakat kalma olaylarını yaşamayacak. Araç sayesinde bulunan mayına uzaktan müdahale imkânı olmuş olacaktır. Diğer bir önemli parça ise güneş panelidir. Bu paneller sayesinde aracımızın batarya sorununa büyük ölçüde çözüm bulunmuş olacak. Güneş pillerimiz aracı bataryaya ihtiyaç duymadan çalıştırabildikleri gibi yeterli akımı üretemedikleri zaman aracın üzerinde bulunan bataryaları şarj işine de yaramaktadırlar. Projemizin bir modülünde çift batarya kullanarak birisi ana aracı çalıştıran batarya diğeri ise yedek bataryadır. Yedek bataryamız ve ana bataryamızın ikisi de güneş panelimizin şarj devresine bağlı durumda olacaklardır ve ana batarya boşaldığı zaman devreye yedek batarya girecektir bu sırada ana batarya güneş pilleri sayesinde şarj işlemine başlayacaktır. Bu sayede araçların arazide daha uzun süre kalmaları sağlanacaktır. Başka bir parçamız ise Kamera sistemimizdir. Bu sistem sayesinde araç arazide iken önde giden aracın yolun durumunu görmesi ve herhangi bir kazı yapılmışsa bunun önceden fark edilmesi amaçlanmaktadır. Diğer araç modülümüzde ise uydu kontrollü aracımızın yol bulmasında ve karşıdan gelecek tehlikenin görülmesinde yardımcı olacaktır. Son parçamız ise Boya sistemidir. Bu sistemle mayının bulunduğu bölge işaretlenmiş olacaktır. Puzzle'ın bütün parçalarını bu şekilde tanımış olduk. Parçaların birleşimi sayesinde oluşan aracımız tamamen kullanılabilecek şekildedir. Üretime hazır bir şekildedir. Bu özelliği sayesinde çok fazla AR-GE istemektedir. Bu durumda projeye oldukça cezp edici özellik kazandırmaktadır.


Projemiz sonuç olarak yenilikçilik, var olan cihazları geliştirme ve uygulanabilirlik açısından ön plana çıkmaktadır. Ve bu projenin fiyatından çok hedef kitlesi göz önüne alındığında kısa sürede uygulamaya geçilmesi gereken bir proje olduğu görülecektir.



Ahmet Sarı

Çukurova Üniversitesi


ANKET
Endüstri 4.0 için En Hazır Sektör Hangisidir

Sonuçlar